Ойконим Ми́льки (белор. Мі́лькі) образован
лексико-семантическим способом от предшествовавшего ему коллективного прозвания
ми́льки, относившегося ко всем первопоселенцам.
© А. Ф. Рогалев. Имена
наших деревень. Топонимический словарь Беларуси. – Гомель: ГГУ имени Франциска
Скорины, 2006. – 470 с.